S660のアドバイスお願いしますに関するカスタム事例

おはようございます☀
今日は全く車とは関係の無いことなのですが、何かアドバイスを頂ければと思い書き込みました🙇‍♂️

写真はうちで飼っている大型犬です。(本人のプライバシーの保護の為目は隠してあります。笑)
保護犬を迎え入れたのですが、大型犬って色々と大変な事があります。
その中で、今朝方隣人トラブルになりました。
散歩でのオシッコです。
なんせ人並みにしてしまうので、マナーとして水は持ち歩き流すようにはしているのですが、やはり臭いもあればしたところはシミのように残ってしまうんです。
この事を不満に思ったご近所さんが、しない様にしつけをしろ、さすなら人気のない所でさせろ、人がオシッコして水で流して放置してるのといっしょ、周りに迷惑かけないように浄化槽があるんだろ、と言ってきました。
住んでいる所はどこも家の住宅地、人気のない所はありません。
かと言って浄化槽があっても、犬にトイレでオシッコして流せなんて無理な事です。
ご近所さんの言いたいこともわかります。
ただ今後どうするか朝から夫婦で悩んでいます。
散歩に行かず家の中にずっといると、流石に大型犬はストレスを溜めてしまいますし、、、

大型犬を飼っていらっしゃる方で何か工夫されている事やアドバイスなどがありましたらコメントいただけると嬉しいです。
よろしくお願いします🙇‍♂️