ハイラックスサーフのチェックランプ点灯・O2センサー・AT・高速道路に関するカスタム事例

写真関係ないです！！

高速走ってて70〜80キロくらいからいきなりベタ踏みしても3速に入らなくなって加速しなくなったんですけどなんなんですかね？？
軽い上り道だと3速に落ちないで4速のまま減速していきます。。。
セルフで3速に落とせば入るんですけどDだと変わらないんですよね。むしろ戻して少しは2000回転くらいになっていきなり1500くらいに落ちて力が弱くなります。
4速ATってこういうもんなんですかね？

あとO2センサーなのか元々たまーにチェックランプ光ってはいたんですけど、今日長く高速走ったら結構な頻度で光るようになりました、ATのことと関係あるんですかね？

わかる方いますか？
知恵をいただきたいです！