Nボックスカスタムのぽんきちさんが投稿したカスタム事例

すいません。分かる方がいたら教えていただきたいです。
最近、停車時から発進時（アクセルを踏み出してすぐ）のとき、自分は全くブレーキかけてないのに、ブレーキがかかってるような感覚。要はカックンカックンなって、変速ショック的なことが起きてます。
ディーラーに行ったところ、横滑り防止機能が誤作動を起こして、作動した時にブレーキがかかったようなかんじになると言われ、三千円払い、これで大丈夫と思いますと言われました。そして次の日結局治っておらずです。

で、なんですが、ATFってだいたいどのくらいの距離で交換するのか、そもそも交換しなくても大丈夫な物なのか、今の走行距離が42000キロでATF交換はまだしたことありません。

あまりにもカックンカックンしすぎてイライラするので、誰か分かるかた、似たような症状が出たことのある方教えて頂きたいです。