S4 セダンの故障・ミッション・DSGトラブル・Sトロニックに関するカスタム事例

まさかの高速道路で足止め。
ギリギリパーキングエリアに逃げ込めましたが…。

年末に都内でギアが入らなくなるトラブルが発生、クルマを冷ましたら問題なく動くようになったのでそのままにしておきましたが、再発。
アウディのDSGは様々なトラブルを抱えておりますが、自分のクルマに関しての症例はネットで調べても出てこなかったのでいまいちピンときません。

症状としては高速を100キロ程度で巡航していると一時間後くらいに突然黄色の警告灯点灯。
一度停車してしまうと発進する際にヘタクソがMT車のクラッチを繋ぐような挙動をした後、赤色警告灯に切り替わりギアが入らなくなる。

ミッションが熱を持つと発生？
ネットでよく見るメカトロやバルブボディも関係あるのかは不明。
チェックランプが消えると偶数速のみ入る、バックだけ入らない等の症状は現れない。

アウディのミッションに詳しい方、どなたかご鞭撻下さい…。