アルファードのアルファード・10アルファード・ナビ交換・ビートソニックに関するカスタム事例

昨日アルファードを納車した事を書いたアルファード初心者です！
皆さんこれからもよろしくお願いします！

早速質問なんですが、自分のアルファードには純正ナビと純正フリップダウンモニターが付いてます。
が、走行中にナビの方でDVDが見れなかったり、SDカードも自分の持ってるものが対応してなかったりと、いろいろと不便なのですが、キットを買うくらいならナビを変えたいと考えてるんですが、自分のに付いてるナビがデイーラーオプションかメーカーオプションかも良く分かってません💦
調べてみたけどやっぱり良く分からなくて💦
ちなみにナビを変えたら純正フリップダウンモニターも純正バックカメラも使いたいと思ってます！

自分のに付いてるナビから社外に変える時は、ビートソニックとかが欲しいのでしょうか？
はたまたビートソニックがいらないなら、なにが必要なんでしょうか？
お分かりの方教えて下さい！

ちなみに自分のアルファードは平成19年式の後期型です！

ちなみにナビの型番がこれです！