セリカの3S-GTE・1DIN・ハンズフリーに関するカスタム事例

僕の感性として２dinのモニター露出したオーディオとかナビは美しくないと思うのでこれを選択したのですが…。

ハンズフリー通話のラグがひどい。
うちの嫁さん（トロい）に協力してもらって「僕がハイと言ったらスグにハイと答えて」と言って原始的な方法でタイムラグを調べたんですが…
ハンズフリー通話だと返事が返ってくるまでに３秒近くかかってる。
携帯を介さない状態だと0,5秒くらい。
２秒程度の会話のラグって結構気になる。
特に仕事の関係でハンズフリー通話使いまくる人間にとってはストレスでかい。
１dinでお手頃かつアンドロイドオート連動可能なハンズフリーの性能がまともなヘッドユニットって何か良いの無いんですかね？
おすすめがある人、教えていただけると嬉しいです。