ソアラのドライブ・DIY・GPS・furuno PT-G1に関するカスタム事例
2019年05月27日 00時03分
ＮａＯトヨタ ソアラ MZ20
富士宮〜沼津〜富士宮〜沼津〜富士〜富士〜富士宮〜世田谷〜杉並〜杉並〜横浜青葉〜品川〜品川〜渋谷〜戸田〜相模原緑〜加須 と渡り歩いてます（笑） よろしくお願いします〜😉 2/11より、新拠点にて活動開始しました！
GPSレシーバー追加！
古野電気のPT-G1
https://www.furuno.com/jp/products/gnss-module/PT-G1
こいつはすげぇ。
マルチGNSS(GPS,GLONASS,みちびき,SBAS等)測位+自律航法
車載Linuxマシンに接続するのにちょいと苦労したよ！
・USBドライバが認識しない！
→udevゴニョゴニョして認識成功〜
・NMEAフォーマットが新しすぎる！
→自前で旧フォーマットにコンバート〜
さっき試走してきたけど、精度かなり上がった気がする〜
