ステップワゴンスパーダのスライドドア・エラー・閉まらない・故障？に関するカスタム事例

スライドドアのこの症状で悩んでいます
どなたか解決方法知りませんか❓
反対側は症状はなく良く使う方で出てます

ディーラーで点検異常なし、コンピュータ診断でエラーコードはありませんでした

物の挟まり無し
ワイヤー正常、モーターエラーコード、異音無し
、ローラー破損無し、レール部異物挟まり無し

一度ローラー、レール部全て清掃、グリスアップをしましたが
出る回数は大分減りましたがまだ出る時があります
良ければ皆さんのアドバイスをお願いします