Z4 ロードスターの質問です・BMWZ4・z4・ATF交換・変速ショックに関するカスタム事例

Z4(E85)乗りの方に質問です🙇
先日、ギヤマークの警告灯が点灯し、オートマがセーフティモードになりました。
シフトポジションセンサーを疑いましたが、元ディーラーの方に診断機にかけていただいたところ、今までの経験上から恐らくシフトポジションセンサーではなくオートマ本体に問題があると言われました。泣
ある程度推測は付くみたいですがオートマを下ろさない限り、あくまで推測でしかないとのことです。当然です。
ただ、オートマを下ろすとそれなりの費用もかかります。それこそ推測が外れ、オートマがもうダメならさらに費用がかかります。仕方ないです。
そこでとりあえず自分でATFを交換することにしました。もし同じような経験がある方がいれば効果があったのかが知りたいです。
それ以外にもアドバイスなどあれば嬉しいです！
ちなみに診断機にかけていただいて一旦警告灯はリセットしてます。また、走行時の変速ショックは減速時に結構あります。