CX-5のCX5-KF・CX8共通・MRCC・マツダ・レーザー・クルーズ・コントロール・全車速追従機能付・ADASに関するカスタム事例

■【CX5-KF・CX8共通】
MRCC（マツダ・レーダー・クルーズ・コントロール）の使い方

今回は、マツダMRCCの話ですが、
この技術は、マツダだけでなく、他の自動車メーカーさんも頑張ってます！！

最近は、アクセルペダルとブレーキペダルの踏み間違いでコンビニに突っ込むとか、ニュースをにぎわせていますね。

そんな事もあり、欧米諸国や日本の自動車メーカーは、先進運転支援システム（ADASとは「Advanced Driving Assistant System」の略称：読み方は「エーダス」）の技術開発や商品展開に力を入れてます。。

クルーズ・コントロールも、ADAS（運転支援）の一環です。
国内で代表的なメーカー
（知っている範囲で）
・トヨタ自動車：「Toyota Safety Sense」
・SUBARU：「アイサイト」から「アイサイトX」へ進化
・日産自動車：「ProPILOT（プロパイロット）2.0」
・ホンダ：「Honda SENSING」は上位モデルで「レベル3」を実現
・マツダ：「i-ACTIVSENSE」
それぞれの名称で予防安全機能を展開しています。

この技術が進化すると、いよいよ自動運転も視野に入るんでしょうね。。

個人的には、自己責任で運転して、危ない時にADASレベル２でクルマがサポートしてくれるのが良いと考えます。
（歳には勝てないですからね。。💦）

では、
MRCCの使い方を簡単に説明します。

① MRCCのMODEスイッチ（ON）・終了（OFF）
② 前方車両との車間距離を決める
③ MRCCの起動・停止・制御再開
④ 一定速度走行のスピードを決める
⑤ 注意事項
で進めます。(^_-)-☆

① MRCCのMODEスイッチ（ON）・終了（OFF）
ステアリングハンドルの右スポーク下側のスイッチで、
・左側「MODEスイッチ」がON
・右側「OFF/CANスイッチ」がOFF

⬛️ 参考ですが、
マルチインフォメーションディスプレーの表示切替について説明します。
画像中央にある、ステアリングハンドル左スポークの「INFOスイッチ」を押すたびに矢印の順に切り替わります。

※メータはグレードや仕様により異なります。

② 前方車両との車間距離を決める
（追従走行時）

※ これは、一度決めると、変えるまで同じ条件設定で記憶されます。停止時でも設定可能なので、MRCC走行前に設定しておくと良いでしょう！！

・MCCのMODEスイッチ（ON）
・ステアリングハンドルの右スポーク
のMODEスイッチ上にある「▲▼スイッチ」を押します。
4段階あるので、お好みで設定します。
私は、4段階中2段目（短）を選択してます。

次に車間距離のの目安を表示します。

『▼スイッチ』を押すことにより車間距離を短く設定します。
『▲スイッチ』を押すことにより車間距離を長く設定します。

車間距離は長､中､短､極短の4段階で設定できます。

【注意】
・車両専用道路などで、信号待ちのクルマには、ご注意下さい。
MRCCでは、信号停車中のクルマを認識しません。（停車車両を感知出来ません！！自分でブレーキ踏みます！！）

・MRCCは、信号を認識しないので、
赤信号なら、自分でブレーキを踏んで停まりましょう。

③ MRCCの起動・停止・制御再開

【MRCCの起動】
・アクセルペダルで設定したい速度にしたら、ハンドルの『SET＋スイッチ』を押す。もしくは、時速30Km以上になったら、ハンドルの『SET＋スイッチ』と『SETースイッチ』で、速度を設定。
※ 安全のため制限速度や急カーブなど、状況に合わせたスピード設定をお願いします。

【MRCCの停止】
『OFF/CANスイッチ』もありますが、
車両停止にはならないので、
危険を察知したら、ブレーキペダルを踏んで下さい。

【MRCCの再開】
・MRCCで停止している場合
『RESスイッチ』かアクセルペダルを軽く踏むと、再開します。

・ブレーキでMRCCを解除してからの場合
『RESスイッチ』か、アクセルペダルで加速してから、『RESスイッチ』、『SET＋スイッチ』と『SETースイッチ』で、速度を設定。

・アクセルペダルを踏んで設定スピードを超えた場合、
MRCC制御停止でランプが白色になります。
MRCC制御スイッチを操作しなければ､アクセルペダルから足を放すと､もとの設定速度（MRCC制御再開）にもどります。

⇒ （応用編）前方車両が交差点左折で停車した時、安全を確認して通り過ぎたい場合、アクセルペダルを踏み加速します。
（アクセルペダルを踏まなければ、MRCC制御でクルマが停止します。）

④ 一定速度走行のスピードを決める

MRCCの起動とダブりますが、
アクセルペダルで設定したい速度にしたら、ハンドルの『SET＋スイッチ』を押す。もしくは、時速30Km以上になったら、ハンドルの『SET＋スイッチ』と『SETースイッチ』で、速度を設定。
※ 安全のため制限速度や急カーブなど、状況に合わせたスピード設定をお願いします。

【設定速度を変更する】
スイッチで加速/減速するとき
SET＋スイッチを押すと加速し、SETースイッチを押すと減速します。
・短押し：5 km/h
・長押し：10 km/h

車速を約30～100 km/h の間に設定できます。
（欧州仕様と同じROMだと、設定がもっと出来るみたいですね。。
法定速度を守ってね！！）

⑤ 注意事項

・あくまでも自己責任で活用下さい。

・見通しの良い道路で使って下さい。

・慣れるまでは高速道でも、車両が混んでいない時にチャレンジして下さい。

・急なカーブ､交通量が多く車間距離が十分にとれない道路 (道路状況に合わせた走行はできません)

・急な下り坂 (エンジンブレーキが十分に効かず､設定速度をこえることがあります)

・凍結路や積雪路などのすべりやすい路面 (タイヤが空転して､車のコントロールを失うおそれがあります)

・緊急『ブレーキ！（赤）』の接近警報が、ディスプレイに表示されたら、すかさず、ブレーキを踏んで下さい。

・MRCCのランプが白色で、制御されていると勘違いすると、事故を起こす可能性があります。
（MRCC制御時は、緑色が点灯）

・クルマを過信しないで下さい。

・あまりお勧めしませんが、一般路でも結構使えます。
（周囲の状況を把握して、操作ください。）

以上が、使い方になります。。

写真は、フロントガラスに表示された、アクティブ･ドライビング･ディスプレイの表示画像です。

他メーカーさんの車両でも、レーダーではなくて、２眼カメラ等のクルーズコントロールがあると思います。
使い方とか、怖い思いをしたとかあれば、コメントくださいね。

ダラダラ書きましたが。。
お付合いありがとうございました！！

それでは、ご安全に！！😃