インプレッサ WRX STIの詳しい方教えてください・故障？・エンジンチェックランプ点灯・高速走行時・インプレッサに関するカスタム事例

詳しい方教えてください😵💦
インプレッサで高速道路を走行して10分ほど経つとエンジンチェックランプが点灯します。運転には支障がなく、加速も普通です。
高速を降りるとチェックランプは消えます。
いろいろ調べるとフロント側のO2センサーが原因であることが多いとのことだったので、先日替えてみました。

まずインタークーラーを取っ払い！

軽く磨いて！

O2センサーソケットを使わないとなかなか難しい場所にあるので、交換の際、要注意！

左が元々付いていたセンサー。
右がデンソー製新品センサー。
新品のセンサーを取り付け✨

逆の手順で組み上げて、高速道路で走行🚗
やっぱり黄色のチェックランプが点きます😂同じく下道を走行するとチェックランプは消えます。
他に考えられる原因はありますか？どなたか詳しい方教えていただけると幸いです。宜しくお願いします🙇‍♂️